Beschreibung Des Manipulators; Über Irb 1100 - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

2 Beschreibung des Manipulators

2.1 Über IRB 1100
Einleitung
Der IRB 1100 ist ein Roboter aus der neuesten Generation der 6-achsigen
Industrieroboter von ABB Robotics mit einer Nutzlast von 4 kg, entwickelt auf
Grundlage der Industrieroboter-Plattform. Er schließt die Lücke zwischen den
Industrierobotern und den für kollaborative Anwendungen konzipierten Robotern.
Er kombiniert die ABB SafeMove-Lösung und Geschwindigkeitskontrolle mit einem
oder mehreren sicheren Laserscannern und der Lead-Through-Programmierung
mit einem Lead-Through-Gerät. IRB 1100 ermöglicht den kollaborativen Betrieb
und gefahrlose Kontakte zwischen Roboter und Bediener. Der Roboter verfügt
über eine offene Struktur, die speziell für eine flexible Verwendung ausgelegt
wurde. Darüber hinaus verfügt er über umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten
mit externen Systemen.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
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2.1 Über IRB 1100
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