ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 335

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Anschließen der SMB-Steckverbinder
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
xx1900002186
Hinweis
49.
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm
xx1800002468
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5 Reparatur
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