ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 348

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
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Wiederanschluss der Steckverbinder an der Trennstelle (Teilungspunkt).
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Schließen Sie folgenden Steckverbinder wieder
an:
• MP2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Steckverbin-
der in die Anschlussplatte ein.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J