ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 244

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
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Lösen Sie das Kabelpaket vom Getriebe an Achse 1.
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Aktion
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
VORSICHT
Ein Kühleinsatz ist am Motor befestigt; möglicher-
weise an der Gussabdeckung (Gehäuse). Entfer-
nen Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff-
schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei-
ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse
nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht!
VORSICHT
Achten Sie auf die Motorverkabelung. Sie können
den Motor erst dann vollständig entnehmen, wenn
der Steckverbinder abgetrennt ist, wie im folgen-
den Schritt beschrieben.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Position des Kühleinsatzes
xx1800003603
xx1800002496
Hinweis
Schneiden
125.
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3HAC064992-003 Revision: J