ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 381

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Herabführen des oberen Kabelpakets zum Schwenkwerk
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Tragen Sie Fett Castrol Molub-Alloy 777-1 NG auf
die Innenfläche des unteren Arms dort auf, wo
das Lager Kontakt mit der Schwenkwerk-Halte-
rung hat.
Bringen Sie die Schwenkwerk-Halterung wieder
an.
Tipp
Falls die Schwenkwerk-Halterung nur schwer dicht
am Unterarm anzubringen ist, klopfen Sie mit ei-
nem Kunststoffhammer leicht dagegen.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Tragen Sie einen Streifen Dichtmittel Sikaflex
521FC auf das Gelenk der Schwenkwerk-Halte-
rung auf. Wischen Sie das Dichtungsmittel mit
der Fingerkuppe glatt.
Tragen Sie Waschmittel auf die Fingerkuppen auf,
um eine glatter Nut herzustellen.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel
auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx2000000058
Schraube: M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
xx1800003079
xx2000000321
Hinweis
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