ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 477

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Wiedereinbau des Getriebes von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Richten Sie den Parallelstift an der Verlängerungs-
einheit in der Stiftbohrung am Handgelenk aus.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. nicht mit dem Parallelstift
ausgestattet. Bestellen Sie diesen dann und pas-
sen Sie ihn in die Verlängerungseinheit ein.
Bringen Sie die Verlängerungseinheit wie folgt
wieder am Handgelenk an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Parallelstift: 3HAC050369-032
xx2100001504
xx2100001505
Schraube: M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
xx1800003311
Hinweis
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