ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 405

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Ausbau von Motor Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• MP6
• FB6
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
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5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Hinweis
xx1800002994
Hinweis
Schneiden
125.
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Fortsetzung
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