ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 570

5 Reparatur
5.7.5 Austauschen des Motors von Achse 5
Fortsetzung
3
Abnehmen der Handgelenk-Abdeckung
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
570
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die
Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel!
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Handgelenk-Abdeckung (die
rechte Abdeckung, von der Roboter-Rückseite
gesehen)
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800002944
Hinweis
Schneiden
125.
xx1800003315
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J