ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 384

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
6
7
8
Fortsetzung auf nächster Seite
384
Aktion
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Installieren Sie eine M4x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
die anfängliche Bezugskraft auszuüben.
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003022
xx1900000009
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 21.7-23.94 N
(nur als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 31-34.2 N
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J