ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 64

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die Ge-
fahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsgemäß
gesichert wurde.
Heben Sie den Roboter an.
Bringen Sie zwei Stifte in den Bohrungen im So-
ckel an.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe der
Befestigungsschrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und Unter-
legscheiben in den Befestigungsbohrungen des
Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Bringen Sie den O-Ring 3HAB3772-19 am
Hauptsteckverbinder am Robotersockel an.
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Hinweis
Siehe Anheben des Roboters auf
Seite 58.
2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 -
A1
Stellen Sie sicher, dass der Robo-
tersockel vorschriftsmäßig an den
Stiften befestigt ist.
Schrauben: M12x25 (Montage des
Roboters direkt am Fundament), 4
St., Qualität8.8
Unterlegscheiben: 24 x 13 x 2.5,
Stahl, Härteklasse 200HV
Anzugsdrehmoment: 50 Nm±5 Nm
Roboter mit Manipulatorkabeln, die
vom hinteren Teil des Sockels ge-
leitet werden:
xx1900002163
Roboter mit von unten geführten
Manipulatorkabeln (3309-1):
xx1900002164
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J