ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 482

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
3
Wiedereinbau des Motors von Achse 4
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Fügen Sie die Antriebsrollen-Abdeckung wieder
an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Überprüfen Sie den Kühleinsatz.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003097
Hinweis
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4: 3HAC071021-001
xx1800003605
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J