ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 638

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
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Hinweis
Gilt für die Verkabelung der hinte-
ren Schnittstelle
Dichtung für Sockelunterseite:
3HAC065345-001
xx1900002184
Gilt für die Verkabelung der unte-
ren Schnittstelle (Option 3309-1)
Dichtung für Sockelrückseite:
3HAC065350-001
xx1900002189
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J