Inhaltsverzeichnis - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1 Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2 Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2 Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2 Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3 Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4 Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme .............................................
1.5 Sicherheit während des Betriebs ..........................................................................
1.6 Sicherheit bei Wartung und Reparatur ...................................................................
1.6.1 Sicherheit bei Wartung und Reparatur .........................................................
1.6.2 Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3 Testen der Bremsen ................................................................................
1.7 Sicherheit bei der Fehlerbehebung .......................................................................
1.8 Sicherheit während der Außerbetriebnahme ...........................................................
2 Beschreibung des Manipulators
2.1 Über IRB 1100 ..................................................................................................
2.2 Technische Daten .............................................................................................
2.3 Abmessungen ..................................................................................................
2.4 Arbeitsbereich .................................................................................................
2.5 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ...............................................................
3 Installation und Inbetriebnahme
3.1 Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
3.2 Auspacken .......................................................................................................
3.2.1 Vor der Installation ..................................................................................
3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr .................................................................
3.2.3 Zusätzliche O-Ringe ................................................................................
3.2.4 Transporthalterung (3HAC068893-001) .......................................................
3.3 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
3.3.1 Anheben des Roboters .............................................................................
3.3.1.1 Heben des Roboters durch eine Person ...........................................
3.3.1.2 Anheben und Drehen eines hängend montierten Roboters ..................
3.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters ....................................................
3.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
3.3.4 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten
Roboter .................................................................................................
3.3.5 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
3.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ......................
3.3.7 Installation der Signallampe (Option) ..........................................................
3.4 Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
3.4.1 Anpassen des Arbeitsbereichs ..................................................................
3.4.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs ........................................
3.5 Vorbereiten des Roboters für die Inbetriebnahme ....................................................
3.5.1 Zusätzliche Installationsprozedur, Clean Room .............................................
3.6 Elektrischer Anschluss .......................................................................................
3.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
3.6.2 Anwenderanschlüsse ...............................................................................
3.7 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
3.8 Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..................................................
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
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