Sichern Der Schwenkwerk-Halterung - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Sichern der Schwenkwerk-Halterung

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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Setzen Sie die neue Dichtung in ihre Nut in der
Schwenkwerk-Halterung ein.
Setzen Sie die kleine runde Platte des Radialdich-
tungsmontagewerkzeugs gegen die Radialdich-
tung ein.
Befestigen Sie die runde Platte mit sechs M6x50-
Schrauben an der anderen Seite der Schwenk-
werk-Halterung
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
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Achse-2 Radialdichtungswerkzeug,
eingeschlossen in den Radialdich-
tungsmontagewerkzeugsatz
3HAC074609-001.
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xx1900002159
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J