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5 Reparatur
5.3.2 Austauschen des internen Kabelbaums
Fortsetzung
3
Wiederanbringen der Halterung der Prozessnabe
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
170
Aktion
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Steckverbin-
der entsprechend in die Halterung ein.
Tipp
Für die Steckverbinder gilt ein Fehlerprüfmaß: Bei
zu großer ausgeübter Kraft können sie Schaden
nehmen.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
R2.MP4
•
R2.FB4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Sichern Sie die Halterung mit Schrauben.
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Hinweis
xx1900000066
xx1900000065
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 4 Nm ±10%
xx1800002839
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
