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Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
Antriebsriemen-Spannwerkzeug,
Achsen 1 und 2
Akustisches Tensiometer
Hand-Tensiometer
i
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Dichtungsmittel
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 861
3HAC074119-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
-
Enthalten im Spezialwerkzeug-
satz 3HAC073070-001.
Dient zur Spannungseinstellung
an den Antriebsriemen der Ach-
sen 1 und 2.
Spezialwerkzeug für L2
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Artikelnummer
Hinweis
-
3HAC029132-001
FM 222
Verwendet zum Schmieren des
Kabelbaums.
3HAC026759-002
Sikaflex 521 FC
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
i
717
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