ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 786

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Setzen Sie die Abdeckung mit Balg und Gehäuse
wieder ein.
Überprüfen Sie die Dichtung an der Abdeckung
des äußeren Arms.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
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Hinweis
Für IRB 910INV-3/0.35:
Schraube: Innensechskantschrau-
be M3x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (2 St.)
Innensechskantschraube M3x30
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (5
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
Für IRB 910INV-6/0.55:
Schraube: Innensechskantschrau-
be M3x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (2 St.)
Innensechskantschraube M3x30
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (7
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800002836
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001631
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D