ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 464

5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
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Aktion
Fügen Sie den mechanischen Anschlag in 30,5
mm Abstand vom unteren Ende der Kugelrollspin-
del an derselben an.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Fügen Sie für IRB 910INV-3/0.35 den mechani-
schen Anschlag in 68 mm Abstand vom unteren
Ende der Kugelrollspindel an derselben an.
Fügen Sie für IRB 910INV-6/0.55 den mechani-
schen Anschlag in 75,8 mm Abstand vom unteren
Ende der Kugelrollspindel an derselben an.
Tipp
Vergewissern Sie sich, dass die Spaltöffnung des
Begrenzerblocks am Ursprungspunkt der Kugel-
rollspindel ausgerichtet ist.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Hinweis
Achten Sie auf die Ausrichtung des mechanischen
Anschlags.
Die flache Seite ist auf der oberen Seite.
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Hinweis
xx1800002861
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1900000144
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
Für IRB 910INV-3/0.35
xx1900001641
Für IRB 910INV-6/0.55
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D