ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 96

4 Wartung
4.5.4 Inspektion der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Fortsetzung
Ersatzteil
Kugelrollspindel
Kugelrollspindel
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ersatzteil
Standardwerkzeugsatz
24-V-DC-Stromversorgung
Inspektion der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Schutzklasse IP54
Zunächst oberen Balg und unteren Balg gemäß
des Außenarms mit Balg auf Seite 382
Außenarms mit Balg auf Seite 394
Verwenden Sie dann dieses Verfahren, um die Kerbverzahnung der
Kugelrollspindel zu überprüfen.
Aktion
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite 62).
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Vergewissern Sie sich, dass die Nutzlast abmon-
tiert ist und die Werkzeuge angemessen festgehal-
ten sind. Ansonsten können schnelle Abwärtsbe-
wegungen von Achse 3 schwere Stöße verursa-
chen.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC061865-001 BNS1616A+330LC5
Verwendet für IRB 910INV-3/0.35,
3HAC063635-001 BNS2020A, kurz
Verwendet für IRB 910INV-6/0.55,
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 861
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Entfernen der Gussabdeckung
und Entfernen der Abdeckung des
entfernen.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
beschrieben.
3HAC068055-003 Revision: D