ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 644

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Fortsetzung
4
5
Abtrennen der Anschlüsse von der Sockelabdeckung
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
644
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben von der Abdeckung
des Sockels.
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800002827
xx1800002828
Hinweis
Schneiden
112.
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D