ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 319

Wiedereinsetzen der Kabelhülse am Sockel
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Wiedereinfügen der Kabelhülse an der Getriebeposition von Achse 1 im inneren Arm
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bringen Sie die Kabelhülse wieder am Kabel an
und sichern Sie sie mit der Schraube.
Tipp
Bringen Sie die Kabelhülse an der durch das
umwickelte Band gekennzeichneten Position an.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Legen Sie den internen Kabelbaum in spannungs-
freiem Zustand unverdreht aus.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm ±10%
xx1800002900
Hinweis
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Fortsetzung
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