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5 Reparatur
5.3.2 Austauschen des internen Kabelbaums
Fortsetzung
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142
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Durchschneiden Sie die Kabelbinder und trennen
Sie folgende Steckverbinder:
•
R1.C1
•
R1.C2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Tipp
So trennen Sie den R1.C2-Verbinder (bei C2-
Verkabelung): Drücken Sie auf die Klemme (1)
des Steckverbinders und schieben Sie diesen
nach vorn (2).
xx1800002943
Trennen Sie die Luftschläuche von den L-förmigen
Verbindern.
Hinweis
Vergewissern Sie sich, beim Abtrennen die Luft-
schläuche nicht zu biegen oder zu beschädigen.
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Hinweis
Schneiden
112.
xx1800002831
xx1800002832
xx1800002830
A
Luftschläuche
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
