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Wiederanschluss der Luftschläuche und der C1- und C2-Verkabelung (falls vorhanden)
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
SMB.P7
•
SMB.J1
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern, falls erforderlich.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Schließen Sie die Luftschläuche über Kreuz an
die L-förmigen Verbinder des Sockel-Kabelbaums
an.
Tipp
Achten Sie auf die Markierungsnummern an den
Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche
zu finden.
Verbinden Sie jeweils die Luftschläuche und L-
förmigen Verbinder derselben Nummer.
Hinweis
Vergewissern Sie sich, beim Abtrennen die Luft-
schläuche nicht zu biegen oder zu beschädigen.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1800002833
Hinweis
xx1800002830
A
Luftschläuche
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