ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 466

5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
Fortsetzung
Wiedereinbau der Welle für Reinraum/IP54-Roboter
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
466
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Montieren Sie die Welle an der Kugelrollspindel
in 40,2 mm Position zum unteren Ende der Kugel-
rollspindel.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Befestigen Sie die Welle mit den Schrauben an
der Kugelrollspindel.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1900001617
Schrauben: Gewindestifte mit In-
nensechskant und Flachstift, Edel-
stahl ISO 4026 M3x8 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx1900001616
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D