Inhaltsverzeichnis
Werbung
4
Abnehmen der Abdeckung des äußeren Arms
1
2
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.5.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 2
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die untere Abdeckung von der Ku-
gelrollspindel.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1900001607
Hinweis
Schneiden
112.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
349
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
