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Entfernen des Antriebsriemens von Achse 2
Bauen Sie den Antriebsriemen von Achse 2 wie folgt aus:
Vorbereitungen vor dem Entfernen des Antriebsriemens von Achse 2
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.5.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 2
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Falls für die Wartungsarbeiten nicht genügend
Raum vorhanden ist: Nehmen Sie den Roboter
von der Wand ab und setzen Sie ihn auf die War-
tungshalterung.
VORSICHT
Transportieren Sie den Roboter nicht liegend,
sondern immer aufrecht stehend.
In liegender Position des Roboters kann
Schmierfett aus seinem Getriebe austreten.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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