ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 127

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Einbau der Sockelabdeckung
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Schließen Sie folgenden Steckverbinder wieder
an:
• R1.MP
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Sichern Sie die drei Erdungskabel mit der
Schraube an der Halterung.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern, falls erforderlich.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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5.3.1 Austauschen des Sockel-Kabelbaums
Hinweis
xx1800002829
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm ±10%
xx1900000062
Hinweis
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5 Reparatur
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