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5 Reparatur
5.6.10 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
5
Wiederanschluss des Profibus-Steckverbinders
1
Fortsetzung auf nächster Seite
626
Aktion
Sichern Sie die Kabelhülse an der geschützten
Halterung.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm ±10%
xx1900000076
xx1900000075
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
