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5 Reparatur
5.6.10 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
3
4
5
Entfernen der oberen Abdeckung
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
596
Aktion
GEFAHR
Vergewissern Sie sich, dass irgendein Element
die Kugelrollspindel hält.
Bei der Entnahme des Motors von Achse 4 kann
das plötzliche Fallen der Kugelrollspindel eine
Gefahr bedeuten.
Entfernen Sie die Schrauben.
Entnehmen Sie die Antriebsrollen-Vorbaugruppe
und den Antriebsriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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xx1800002889
Hinweis
Schneiden
112.
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
