Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Reparatur
5.6.10 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
Wiedereinfügen des äußeren Arms am inneren Arm
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
618
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Bringen Sie den äußeren Arm samt Getriebeein-
heit am inneren Arm an. (Positionsstift?)
Tipp
Sobald sich die Getriebeeinheit an der richtigen
Position befindet, ertönt ein „Klick".
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003383
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x12 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (16 St.)
Unterlegscheiben: Federscheibe
9x4.3x1, Steel (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,5 Nm-1
Nm-2 Nm-4,5 Nm ±10%
xx1800003382
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
