ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 361

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Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 2
Bauen Sie den Antriebsriemen von Achse 2 wie folgt wieder ein:
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.5.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 2
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Entnehmen Sie den Motor und den Antriebsrie-
men.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
Schneiden
112.
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Hinweis
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