ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 102

4 Wartung
4.5.6 Prüfen der Bälge
Fortsetzung
Ersatzteil
Balg, 350 mm
Balg, 550 mm
Balgdichtung, 350 mm
Balgdichtung, 550 mm
Abdeckung BS16, 350 mm
Abdeckung BS20, 550 mm
Untere Abdeckung, BS16, 350 mm
Untere Abdeckung, BS20, 550 mm
Erweiterungswelle, BS16, 350 mm
Erweiterungswelle, BS20, 550 mm
Welle, BS16, 350 mm
Welle, BS20, 550 mm
O-Ring, 350 mm
O-Ring, 550 mm
Gehäuse, BS16, 350 mm
Gehäuse, BS20, 550 mm
Unteres Gehäuse, BS16, 350 mm
Unteres Gehäuse, BS20, 550 mm
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfahren erforderlich, wenn das Ersatzteil
ausgetauscht werden muss. Diese werden im Austauschverfahren näher
beschrieben.
Ersatzteil
Standardwerkzeugsatz
Prüfung, Bälge
Verwenden Sie dieses Verfahren, um den Balg an der Kugelrollspindeleinheit zu
prüfen.
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102
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC062062-001
3HAC066917-001
3HAC071546-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC071547-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC066654-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC066915-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC067936-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC067937-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC073236-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC073239-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC066656-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC066916-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAB3772-198 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-023 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC073237-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC073240-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC073238-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC073241-001 Bei Beschädigung austauschen.
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 861
Information
Produkthandbuch - IRB 910INV
beschrieben.
3HAC068055-003 Revision: D