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ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 670

Ein fertigungsroboter, der gängige industrielle aufgaben automatisiert.
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5 Reparatur
5.7.2 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Fügen Sie den Antriebsriemen von Achse 2 wieder
an die Antriebsrolle des Getriebes von Achse 2
an.
Setzen Sie den Motor wieder ein und fügen Sie
den Antriebsriemen am Motor an.
Vergewissern Sie sich, dass der Riemen korrekt
in den Nuten läuft.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
Entfernen Sie den Stopfen.
Installieren Sie das Antriebsriemen-Spannwerk-
zeug für die Achsen 1 und 2 durch die Öffnung
am Motor.
Hinweis
Ziehen Sie dieses Werkzeug fest.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (4 St.)
Unterlegscheiben: Unterlegscheibe
4,3x10x2 Steel (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 3 Nm ±10%
xx1800002877
Antriebsriemen:
3HAC061861-001
xx1800002878
Antriebsriemen-Spannwerkzeug,
Achsen 1 und 2:-
xx1800002879
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Irb 910inv-6/0.55

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