Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
4
5
Wiedereinsetzen der Abdeckung am äußeren Arm
1
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Tragen Sie den Klebstoff auf die obere Kontaktzo-
ne zwischen Welle und Kugelrollspindel auf.
Hinweis
Füllen Sie die Spalten der Kugelrollspindel in
dieser Kontaktzone aus, um eine Dichtungsstruk-
tur herzustellen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Setzen Sie den O-Ring in die Welle ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1900001805
xx1900001615
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
467
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
