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ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 411

Ein fertigungsroboter, der gängige industrielle aufgaben automatisiert.
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Ausbauen des oberen Gehäuses
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3
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie den Balg von dem oberen Gehäuse
vorsichtig.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Entfernen Sie den Kleber von dem Balg, falls
dieser wieder verwendet wird.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie den Balg.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie das obere Gehäuse von der Erwei-
terungswelle.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Entfernen Sie den Kleber von dem oberen Gehäu-
se, falls dieses wieder verwendet wird.
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5.6.2 Austausch der Bälge
Hinweis
xx1900001554
Hinweis
Schneiden
112.
xx1900001555
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
411

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Diese Anleitung auch für:

Irb 910inv-6/0.55

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