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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1
Fortsetzung
Wiedereinbau des Sockel-Kabelbaums
1
2
Wiederanschluss der SMB-Kabel
1
Fortsetzung auf nächster Seite
268
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Setzen Sie den Sockel-Kabelbaum wieder in die
Halterung ein.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
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Hinweis
xx1800002834
Hinweis
44.
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
