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Austauschen Des Zweiten Antriebsriemens An Achse 4 - ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch

Ein fertigungsroboter, der gängige industrielle aufgaben automatisiert.
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5 Reparatur

5.6.7 Austauschen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4

5.6.7 Austauschen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4
Position des zweiten Antriebsriemens von Achse 4
Die Position des zweiten Antriebsriemens von Achse 4 ist in der Abbildung
dargestellt.
xx1800003402
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Antriebsriemen
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Fortsetzung auf nächster Seite
524
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 910INV finden Sie im myABB Business Portal,
www.myportal.abb.com.
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Artikelnummer
Hinweis
3HAC061864-001
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 861
3HAC074119-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
-
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Produkthandbuch - IRB 910INV
beschrieben.
i
3HAC068055-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Irb 910inv-6/0.55

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