ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 643

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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben von der Abdeckung
des Sockel-Kabelbaums.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die zusätzlichen Dichtungsscheiben
von der Abdeckung des Sockelkabelbaums.
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Hinweis
Schneiden
112.
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800002826
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001634
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