Inhaltsverzeichnis
Werbung
Einfügen des internen Kabelbaums durch die Getriebeposition von Achse 2.
1
2
3
Wiedereinsetzen der Kabelhalterung
1
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Fügen Sie den internen Kabelbaum durch die
Mitte des Getriebes von Achse 2 in den äußeren
Arm ein.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Sichern Sie R2.MP3 und R2.MP4 mit Kabelbin-
dern.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1800003412
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
775
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
