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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Die Lager in Motoren werden nicht einzeln
ausgetauscht. Es wird immer der komplette
Motor ausgewechselt.
Vergewissern Sie sich, dass die Lager kor-
rekt montiert sind.
Ziehen Sie die Schrauben fest, wenn sich
ein Kühlkörper, Lüfter oder Metallblech lo-
ckert.
Zu heißes Getriebeöl kann folgende Ursa-
chen haben:
•
Falsche Ölsorte oder falscher Füll-
stand.
•
Im Arbeitszyklus des Roboters wird
eine der Achsen zu stark betrieben.
Stellen Sie fest, ob es möglich ist,
kurze „Abkühlungsperioden" in die
Anwendung mit einzuprogrammieren.
•
Im Getriebe entsteht ein Überdruck.
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7.3 Mechanische Geräusche oder Dissonanzen
Information
Roboter, mit denen bestimmte Hochleis-
tungsarbeiten durchgeführt werden,
können mit belüfteten Ölstopfen ausge-
rüstet werden. Roboter für normale Arbei-
ten sind nicht mit solchen Ölstopfen
ausgerüstet. Die Ölstopfen können je-
doch bei Ihrem lokalen ABB-Vertreter
erworben werden.
7 Fehlerbehebung
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
