ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 690

5 Reparatur
5.7.3 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 3
Fortsetzung
Wiedereinbau der oberen Abdeckung
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3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Bauen Sie die obere Abdeckung wieder in die
Kugelrollspindel ein.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Bauen Sie die Sicherungsschrauben wieder ein.
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Hinweis
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Schrauben: Gewindestifte mit In-
nensechskant und Flachstift, Edel-
stahl ISO 4026 M3x8 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm ±10%
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D