ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 336

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
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Aktion
Tragen Sie Schmierfett auf den gesamten beweg-
lichen Bereich des internen Kabelbaums auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelbaum besitzen.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Überprüfen Sie die Dichtung für den Sockel und
die Dichtung für die Sockelabdeckung, bevor Sie
die Sockelabdeckung wieder montieren.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
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Hinweis
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Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D