ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 359

Abnehmen der Kabelhalterung von der Motorposition von Achse 2 im inneren Arm
1
2
3
4
5
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.5.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 2
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben.
Entfernen sie die Schrauben von der Kabelhülse,
um die Kabel freizugeben.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• R2.MP2
• R2.FB2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schneiden
112.
xx1800002874
xx1800002876
xx1800002875
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
359