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5.6.3 Austauschen der Antriebsrolle an der oberen Position der Kugelrollspindel
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3
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben von der Gussabde-
ckung des äußeren Arms und nehmen Sie die
Abdeckung ab.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Abdeckung mit Balg und Gehäu-
se.
Hinweis
Der Balg muss nicht separat entfernt werden.
VORSICHT
In der Abdeckung ist eine Dichtung. Entfernen
Sie die Abdeckung mit Balg und Gehäuse vorsich-
tig.
Tipp
Überprüfen Sie die Dichtung und ersetzen Sie sie
bei Bedarf.
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Hinweis
Schneiden
112.
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800002883
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001628
xx1900001629
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5 Reparatur
Fortsetzung
433
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