ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 386

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Fortsetzung
Wiedereinsetzen des oberen mechanischen Anschlags
Setzen Sie den oberen mechanischen Anschlag nach folgendem Verfahren wieder
ein:
Wiedereinsetzen des oberen mechanischen Anschlags
1
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D