ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 770

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Setzen Sie die Getriebeeinheit gemäß der Stiftpo-
sition wieder ein.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Setzen Sie die Getriebeeinheit und den O-Ring
gemäß der Stiftposition wieder ein.
Tipp
Überprüfen Sie den O-Ring und ersetzen Sie ihn
bei Bedarf.
Tipp
Sobald sich die Getriebeeinheit an der richtigen
Position befindet, ertönt ein „Klick".
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800003386
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001645
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D