Bewegung Der Ausrüstung Der Alten Basis Zum Neuen Ersatzteil; Siehe Detaillierte Austauschverfahren - ABB IRB 390 Produkthandbuch

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Bewegung der Ausrüstung der alten Basis zum neuen Ersatzteil
Das Basisersatzteil hat mit der eingeschlossenen Ausrüstung mehrere mögliche
Konfigurationen.
Bewegen Sie die Ausrüstung entsprechend von der alten Basis auf das neue
Ersatzteil, bevor die Basis am Roboterrahmen montiert wird.

Siehe detaillierte Austauschverfahren:

Wiedereinbau der Basiseinheit
Gehen Sie für den Wiedereinbau der Basiseinheit folgendermaßen vor.
Installation der Basiseinheit
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Basiseinheit zu installieren.
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Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
Aktion
Heben Sie den Roboter an und setzen Sie ihn in
einem geeigneten Arbeitsbereich ab, um den
Ausbau fortzusetzen.
• Austauschen der SMB-Einheit auf Seite
• Austauschen der Vorstufe Getriebe Achse-4 auf Seite
• Austauschen der Getriebeeinheit-Vorstufe 5 auf Seite
• Austausch des Kabelbaums auf Seite
• Austauschen des Motors Achse-1, Achse 2 and Achse-3 Motor auf Seite
Aktion
Befestigen Sie die drei Hubösen.
VORSICHT
Das Gewicht der kompletten Basiseinheit. und
der Oberarme beträgt 136 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen der Basiseinheit
Hinweis
xx2000001110
161.
267.
284.
168.
Hinweis
xx1900000210
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Fortsetzung
237.
135