4 Wartung
4.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Wartungsarbeiten
Inspektion der Unterarme
Überprüfen des Ölstands in den
Getrieben
Schmieren der Teleskopwellen
Überholung des gesamten
Roboters
Austauschen des
SMB-Batteriesatzes
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Betriebsstunden gezählt von DTC = Betriebsstundenzähler
Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand
ausgetauscht werden.
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Referenz
Inspektion der Unterarme
auf Seite 92
Überprüfen Sie den Ölstand
im entsprechenden
Getriebe, falls Sie dort nach
einem Ölwechsel oder einer
Wartungs- bzw.
Reparaturarbeit ein Leck
vermuten und ein Ablassen
oder Füllen von Öl
erforderlich ist.
Schmieren der
Teleskopwellen auf Seite 114
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Austauschen der
SMB-Batterie auf Seite 110
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B