3
Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
Aktion
Befestigen Sie den Steckverbinder R1.MP am
Sockel.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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5.6.2 Austauschen des Motors von Achse 4
Hinweis
xx2000001006
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
301.
257