ABB IRB 390 Produkthandbuch Seite 261

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Ausbauen von Motor Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung durch Lösen der
Schrauben und Unterlegescheiben. Entfernen Sie
auch die Dichtung.
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder aus der Steckver-
binderhalterung ab und trennen Sie die Motoran-
schlüsse.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder R3.MP5
an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Entfernen Sie die verbleibenden Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben vom Motor.
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5.6.3 Austauschen des Motors von Achse-5
Hinweis
xx1900000469
Hinweis
xx1900001845
24-V-DC-Stromversorgung
xx2000001089
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